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逆变换

逆变换
平面上绕原点旋转角α的变换T与绕原点旋转角-α的变化M的效果正好相互抵消。
T,则M.
M,则.
我们称MT的逆变换,记作.
同样,T也是M的逆变换.
因此,.
详解:

曲线上任意一点绕原点旋转α,则绕原点旋转-α回到

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