逆变换平面上绕原点旋转角α的变换T与绕原点旋转角-α的变化M的效果正好相互抵消。若T:,则M:.若M:,则.我们称M为T的逆变换,记作.同样,T也是M的逆变换,.因此,.
曲线上任意一点绕原点旋转α到,则绕原点旋转-α回到,即