旋转变换
平面上绕原点旋转α可以看成一个变换，称为旋转变换，它建立了平面上每个点P（x,y）到的对应关系.
用一个字母T来表示这个旋转变换，为了表示点P对应，写成，称是P在变换T作用下的像，并且用箭头来表示P与的这种关系：
变换T: 或T：
在平面上建立了直角坐标系之后，每个点P由坐标（x，y）表示，当然点也用坐标表示，因此，变换T也建立这两个点之间的对应：
变换T：
只要指明了怎样由x，y计算，就刻画清楚了这个变换T.