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平摆线及其参数方程

平摆线及其参数方程
一个圆沿此圆所在的平面内一直线滚动,圆周上某个点M运动的轨迹称为平摆线,也称为旋轮线。
平摆线的参数方程:,其中参数θ是过圆周上点M的半径与过圆与x轴切点的半径的夹角。
圆周滚动时,M由原点先是上升然后下降再落在x轴上,M点滚过的水平距离为,这时,M点画出的曲线叫作平摆线的一拱。
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