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柱坐标系
极坐标系与平面直角坐标系的互化
<-->
球坐标系
柱坐标系
1.柱坐标系：一般而言，若
M
是空间一点，
Oxyz
是空间直角坐标系，
是
M
向
xOy
平面做垂线的垂直，以
O
为极点，以
Ox
为极轴在
xOy
平面上的极坐标为
，而
M
点在直角坐标系中的坐标是（
x
，
y
，
z
），则称
为
M
点的柱坐标，这种坐标系称为
柱坐标系
。
2.
空间直角坐标系与柱坐标系的互化公式
：
详解：
无
极坐标系与平面直角坐标系的互化
<-->
球坐标系
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