关于函数有如下四个命题：
①的图象关于轴对称；
②的图象关于原点对称；
③的图象关于直线对称；
④的最小值为。
其中所有真命题的序号是_____。
②③
本题主要考查函数的概念与性质和三角函数。
函数定义域为，即，，
①项和②项，因为函数的定义域关于原点对称，
所以
，
所以函数为奇函数关于原点对称。
故①项错误，②项正确。
③项，若函数的图象关于直线对称，则应满足，
。
故③项正确。
④项，当满足，时，
，则。
故④项错误。
故本题正确答案为②③。
