（本小题满分10分）
选修4—4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，直线的参数方程为（为参数），以原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，的极坐标方程为。
（1）写出的直角坐标方程；
（2）为直线上一动点，当到圆心的距离最小时，求的直角坐标。
（1）由，得，从而有，所以。
（2）设，又，则，故当时，取得最小值，此时，点的直角坐标为。
本题主要考查极坐标与参数方程。
（1）由，得，又因为，，所以所求方程为；
（2）写出点与点的坐标，利用两点距离公式及二次函数的性质即可求解。
