（本小题满分10分）
选修4-4：坐标系与参数方程
在直角坐标系中，以坐标原点为极点，轴正半轴为极轴建立极坐标系，半圆的极坐标方程为，。
（Ⅰ）半圆的参数方程；
（Ⅱ）设点在上，在处的切线与直线：垂直，根据（Ⅰ）中你得到的参数方程，确定的坐标。
（Ⅰ）的普通方程为，可得的参数方程为，（为参数，）。
（Ⅱ）设，由（Ⅰ）知是以为圆心，为半径的上半圆，因为在点处的切线与垂直，所以直线与的斜率相等，，。故的直角坐标为，即。
本题主要考查参数方程与坐标。
（Ⅰ）因为的普通方程为，故令，，满足圆方程，可得参数方程；
（Ⅱ）将极坐标系转换到直角坐标系后，找到切点与圆心连线的直线，的斜率即为参数方程中的，将斜率带入直线方程即可。
