本题主要考查三视图的还原。

A项，几何体的俯视图为两正方形，故A项错误；

B项，几何体的俯视图为两个圆和一个正方形，故B项错误；

C项，几何体的俯视图为两正方形和一个圆，故C项错误；

D项，几何体的三视图都符合要求，故D项正确。

故本题正确答案为D。