本题主要考查几何体的三视图和体积计算。

根据三视图可知，该几何体是由一个长方体和一个半圆柱组成。长方体的长、宽、高分别为10，4，5；半圆柱底面半径为3，高为2。所以其体积为。

故本题正确答案为A。