A项，比如正方体顶点处的三条直线，彼此互相垂直，故A项错误；

B项，由，根据异面直线所成角知与所成角为，则，故B项正确；

C项，比如正三棱柱的三条棱，彼此互相平行，但三条直线不共面，故C项错误；

D项，比如正方体顶点处的三条直线，三条直线共点，但不共面，故D项错误。

故本题正确答案为B。