本题主要考查正五棱柱的性质。

因为不同在任何侧面且不同在任何底面的两顶点的连线称为它的对角线，所以上底面的每一个顶点与下底面的两个顶点构成的连线为对角线，上底面共有5个顶点，所以总共有条对角线。

故本题正确答案为D。