在地球上的物体若以一定的初速度水平抛出，则物体做平抛运动，且离抛出点越来越远，如下图所示

如果从太空看，物体的运动情况如下图，当抛出的速度足够大时，物体将环绕地球一周回到抛出点，所以物体的速度达到一定值时，物体将离开地面，贴着地球表面做圆周运动。

①研究对象是被抛出的物体
②物体圆周运动的圆轨道绕着星体（如上图所示），圆心在星体中心，轨道半径近似等于星球半径；
③对研究对象受力分析：物体受到星体的万有引力作用（重力只是万有引力产生的一个效果，不再分析）；
④物体所受的合外力提供圆周运动所需要的向心力：
所以要使物体离开星体表面，发射速度至少
若在地球表面，为地球质量，是地球半径