①研究对象是环绕中心天体做圆周运动的卫星
②卫星圆周运动的圆轨道绕着星体，圆心在中心天体中心，轨道半径为r；
③对研究对象受力分析：卫星受到中心天体的万有引力作用（重力只是万有引力产生的一个效果，不再分析）；
④物体所受的合外力提供圆周运动所需要的向心力：
所以求得中心天体的质量为