极坐标系
在平面内取一点O,O点叫作极点，从O起引一条射线Ox，这条从极点起的射线Ox叫作极轴；选定长度单位，再选定角度的正方向（逆时针转角为正方向），这种取定了极点、极轴、长度单位与角度正向的坐标系系统的叫作极坐标系。
过极点直线的极坐标方程：与x轴夹角为过原点的直线的极坐标方程为.
圆心在极点的圆的极坐标方程：，其中是圆的半径。
圆心在极轴，过极点的圆的极坐标方程：过极点，圆心在极轴的圆，设半径为，则.
阿基米德螺线的极坐标方程：叫作阿基米德螺线，由于它向径的扩张与转角的变化皆为等速的，所以也称为等速螺线。